Все, наверное, видели беспилотные такси от Яндекса, Гугла, Маска и прочие.
Действительно, технологии впечатляют, ведь некоторое количество таких машин уже, хоть и не идеально, но вполне безопасно перевозят пассажиров вообще без водителя.
И люди, близкие к разработкам, но далёкие от дальних грузоперевозок, рассуждают так: раз удалось создать транспортные средства, ориентирующиеся в сложной городской обстановке, то уж для прямой автомагистрали с минимумом изменений в процессе движения будет гораздо проще разработать оборудование и запустить эксплуатацию.
Какой самый ходовой товар на российских трассах зимой? Омывайка!
За один рейс на грузовике запросто можно потратить литров 20 омывателя стёкол.
И любой дальнобойщик в состоянии понять, почему зимой после движения за другой фурой по посыпанной реагентами дороге хотя бы в течении 5 минут, все видеокамеры и лидары беспилотника будут безнадёжно залеплены соляно-песчано-ледяным налётом, или даже коркой, и наш беспилотник практически полностью ослепнет, и ещё не известно, успеет ли он хотя бы безопасно остановиться на обочине с помощью единственного оставшегося органа зрения — радара (ну и сигналов спутниковой навигации).
Посмотрите американские ролики про беспилотные автопоезда. Все они сняты где-нибудь в Калифорнии или Аризоне — то есть в южных тёплых и солнечных штатах. Так ведь даже у них перед каждым рейсом приходится лезть наверх и протирать оптику.
Да, для видеокамер, конечно, можно прикрутить омыватели и дворники. Но как быть с лидарами?
Это очень серьёзная проблема.
Вспомним ПДД 2.3.2:
Запрещается движение при ... недействующем со стороны водителя стеклоочистителе во время дождя или снегопада.Даже если удастся сделать автоматический очиститель для лидара, то ведь во время очистки его должен заменять другой — насколько такое допустимо по соображениям безопасности? И сколько должно быть дублёров?
А стоят они дорого, особенно с высоким разрешением — как раз те, что применяются для скоростей, развиваемых на трассе.
А как быть с мойкой такого автомобиля — насколько устойчивы лидары к струям воды и к химическим средствам? А ведь зимой грузовики могут мыться несколько раз в месяц...
Такие, казалось бы мелочи в сумме могут обернуться серьёзными дополнительными расходами.
Между прочим, ледяная каша из-под впереди идущего грузовика может и совсем повредить лидар...
А как насчёт температуры? Смотрим спецификации лидера рынка фирмы Velodyne.
У лидаров для транспорта это от -20 до +60. А если где-нибудь в Новгородской области ударит -35? Что будет с лидарами и что будет с беспилотником?
Далее.
Из тех же американских роликов можно понять, что за движением в пределах полосы или при смене полос следят видеокамеры, а ориентируются они прежде всего по разметке.
Поэтому на дороге должна быть хорошая разметка.
Да, на наших новых трассах такая вроде бы есть. Но... опять вмешиваются зима и снег.
Кстати, дорожные знаки тоже иногда заметает...
Получается, что для эксплуатации беспилотников должен устанавливаться «погодный минимум», подобный «эксплуатационному минимуму» в авиации, ниже которого движение роботизированных грузовиков должно приостанавливаться.
Но такие перевозки никому не нужны, поскольку дорогостоящие беспилотники будут слишком часто простаивать в ожидании погоды.
Дальнобой ПРО. Сентябрь 2021.
Дальнобойщик сидит выше, поэтому видит больше...
Комментариев нет:
Отправить комментарий