Ещё раз повторяю: российский РТО по 424-му приказу — это не ЕСТР ни разу.
ЕСТР — это очень тонко настроенный документ, отшлифованный десятилетиями реальной эксплуатации. И перестановка любой закорючки в какой-нибудь статье приводит к нарушению смысла в другой статье.
Поэтому, для внутрироссийских перевозок нужно либо точнейшим образом скопировать ЕСТР (в том, что касается РТО, естественно), либо полностью с нуля написать свои собственные особые национальные нормы.
Иначе получается какое-то извращение.