Как муха садится на потолок?

Никто, наверное, не задумывался, да.
Видели — муха летает, летает — шмыг — и на потолок садится. А как она садится на потолок?

Мы все видели: муха летает лапками вниз, крыльями кверху. И вот она летает, летает, а как она садится на потолок? Ведь это происходит так быстро, что не успеваешь даже уловить.
Получается, у неё там два варианта: либо она делает «бочку», то есть она на лету переворачивается и поднимается к потолку; либо второй вариант — она делает «петлю», то есть летает, летает и приземляется как бы на землю, только вверх тормашками.

Так вот: она подлетает к потолку максимально высоко, в этот момент вытягивает передние лапки, хватается ими, а по инерции брюшко у неё шлёп — и к потолку — как бы по инерции закручивается вокруг передних лапок.